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碼垛機器人的技能保養是指：為了使機械常常處于有效的技能狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽明而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，并結合相關(guān)的查看和檢側工作。各類(lèi)型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時(shí)不同的部件所添加的油品也不同，要依據使用說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進(jìn)行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質(zhì)和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來(lái)進(jìn)行升降，所以要親近查看，同時(shí)在查看時(shí)禁止交叉工作，避免意外的發(fā)生。

3、查看主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動(dòng)的當地，要進(jìn)行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動(dòng)力不足時(shí)要進(jìn)行修理，發(fā)現鏈接部位有松動(dòng)，也要進(jìn)行緊固。

5、查看旋轉平臺系統?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現有磨損的當地，要及時(shí)替換。