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目前我國碼垛作業(yè)大部分是由機械式碼垛機完成，由于機械式碼垛機其結構等因素的限制，存在著(zhù)占地面積大、程序更改麻煩（甚至無(wú)法更改）、耗電量大等缺點(diǎn)。而目前日本碼垛機器人在碼剁市場(chǎng)的占有率達到了90%多，絕大數碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成。

砂漿全自動(dòng)碼垛機普遍用于各種包裝機械行業(yè)，并且應用范圍還在不斷擴展。并且，隨著(zhù)碼垛機生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)的不斷創(chuàng )新，這種產(chǎn)品將會(huì )為廣大用戶(hù)，甚至是整個(gè)社會(huì )帶來(lái)更多可喜的變化。其中，碼垛機給企業(yè)用戶(hù)帶來(lái)的三大效益提高是顯而易見(jiàn)的。

傳統的生產(chǎn)流水線(xiàn)上，不僅需要各種機械設備，同時(shí)還需要有大量的人力，因此，并且人力和機械設備的支出都是持續性的?？墒?，企業(yè)一旦使用了機器人碼垛機，在一整條流水線(xiàn)上，往往只需要一臺碼垛機就可以了，不僅減少了人力，還直接提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益和技術(shù)效益。

現在四軸機器人碼垛機功能也比較強大，一臺碼垛機可以同時(shí)在兩天生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行碼垛，并且都能順利完成碼垛任務(wù)。此引，機器人碼垛機上面的機械手還要以根據需求來(lái)更換。對于一些企業(yè)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，如果自己公司的產(chǎn)品重量和規格會(huì )有比大的為化，碼垛任務(wù)也比較多變。在碼垛任務(wù)發(fā)生變化的時(shí)候，廠(chǎng)家無(wú)需求再購買(mǎi)碼垛機，直接更換相慶的機械手就可以了。當然還需要重新設置一下。

綜上所述，我們會(huì )發(fā)現，四軸機器人碼垛機為企業(yè)的經(jīng)濟效益、技術(shù)效益、生產(chǎn)效益提高，都起到了很大的作用。同時(shí)隨著(zhù)機械包裝行業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，機器人碼垛機企業(yè)用戶(hù)的生產(chǎn)和管理水平也會(huì )提高。這一有利點(diǎn)，讓提高了企業(yè)的社會(huì )影響力。