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   山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司的一種單立柱碼垛機，包括固定基座、固定在固定基座上的升降裝置、設置在升降裝置上的橫向移動(dòng)裝置以及安裝在橫向移動(dòng)裝置上的抓手移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置橫向設置在升降裝置上，所述抓手移動(dòng)裝置豎直設置在升降裝置上，所述抓手移動(dòng)裝置上安裝有抓手頭部，所述升降裝置通過(guò)固定板安裝在固定基座上，所述升降裝置包括主立柱、設置在主立柱兩側的升降滑軌、安裝在升降滑軌中的配重板，所述主立柱頭部上方設置有導向輪，且主立柱下延伸有鏈條掛鉤，所述配重板頂部設置有鏈條接頭，所述鏈條掛鉤連接與鏈條接頭相連接，所述配重板左下側設置有渦輪蝸桿減速機，所述渦輪蝸桿減速機旁安裝有渦輪減速機，所述兩側升降滑軌上下端部均設置有導軌阻擋塊，所述橫向移動(dòng)裝置包括橫梁、設置在橫梁兩側的橫向滑軌、安裝在橫向滑軌上的滑動(dòng)板，所述橫向滑軌上設置有齒條墊片，所述滑動(dòng)板上安裝有移動(dòng)電機，所述移動(dòng)電機包括電機軸、電機端蓋、電機軸端蓋，所述移動(dòng)電機下鏈接有伺服電機，所述抓手頭部包括用于固定在抓手移動(dòng)裝置上的連接基板、連接在連接基板上的連接桿、固定在連接桿上的吸盤(pán)安裝板。

　　上端結構，所述橫梁上安裝有橫梁基板，所述橫梁端部設置有橫梁蓋板，所述橫梁上固定有橫梁連接板，所述橫梁底部還安裝有角板。

　　中端吸盤(pán)結構，所述吸盤(pán)安裝板通過(guò)連接法蘭固定固定有固定板，所述固定板底部設置有抓取裝置。

　　中端抓手結構，所述抓手移動(dòng)裝置包括抓手橫梁、設置在抓手橫梁兩側的抓手滑軌、安裝在抓手橫梁端部的抓手橫梁基板，所述抓手滑軌上安裝有抓手滑動(dòng)板，所述抓手滑動(dòng)板上安裝有抓手電機。